已知。试求X（KT）。
问答题已知，试求X（z）。
问答题已知系统结构如图所示，其中K=10，T=0.2s，输入r（t）=1（t）+t+t2 2，试用静态误差系数法求稳态误差。
问答题试求aK的变换。
问答题已知闭环系统的特征方程，试判断离散系统的稳定性。
问答题线性系统如图所示。若已知，试在平面绘制相轨迹图，求系统到达稳态所需要的时间，分析系统的稳态性能，系统阶跃响应过程是否出现振荡？
。试求X（KT）。
