理想微分环节的传递函数为（）

单项选择题积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

单项选择题对于抗干扰能力强系统有（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置

单项选择题随动系统要求系统的输出信号能跟随（）

A.反馈信号的变化
B.干扰信号的变化
C.输入信号的变化
D.模拟信号的变化

单项选择题PID调节器的比例部分主要调节系统的（）

A.增益
B.固有频率
C.阻尼比
D.相频特性

单项选择题0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差

单项选择题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题最小相位系统传递函数的（）

A.零点和极点均在复平面的右侧
B.零点在复平面的右侧而极点在左侧
C.零点在复平面的左侧而极点在右侧
D.零点和极点均在复平面的左侧

单项选择题系统的穿越频率越大，则其（）

A.响应越快
B.响应越慢
C.稳定性越好
D.稳定性越差