在双闭环调速系统稳态特性的平直段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）都工作在现行状态；在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，速度调节器（ASR）工作在限幅状态，而电流调节器（ACR）工作在线性状态。
问答题晶闸管反并联可逆调速电路，采用α=β配合控制可以消除哪一种环流？
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
问答题在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
问答题为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
问答题交流异步电动机数学模型具有哪些性质？
