作用： ①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差； ②对负载变化起抗扰作用； ③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。
问答题在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
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