原因:因为PI调节器在静态可以做到无静差,在动态过程中具有校正作用。作用:比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除稳态偏差。
问答题为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低,闭环调速系统为什么可以减少转速率?
问答题交流异步电动机数学模型具有哪些性质?
问答题在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理是什么?
问答题简述转差频率控制的基本概念和控制规律?
问答题在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理什么?
问答题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点?为什么一定会出现转速超调?
问答题比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比,能够减小稳态速降的实质是什么?
问答题在转速、电流双闭环调速系统中,若转速调节器采用PI调节器,其作用什么?其输出限幅应按什么要求来整定?
问答题以实验中调节器Ⅱ为例,说明正负限幅值如何调整?
问答题自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标,常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些?
问答题试举出几种你所知道的交流调速方案,并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
问答题从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑,说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统?
问答题在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中,电流调节器有哪些作用?
问答题在单闭环转速负反馈直流系统中,当转速给定信号0U不变时,发生负反馈增大扰动后,系统是怎样进行自动调节的?
问答题控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些?抗扰性能指标有哪些?