直流平均环流
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
问答题在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
问答题为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
问答题交流异步电动机数学模型具有哪些性质？
问答题在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？
