虚拟轴机床（VirtualAxisMachineTool）又称并联机床、六条腿机床或称Stewart机床，这种机床由并联杆系构成，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。杆系（六杆、三杆以及二杆）机床具有高刚度、低运动质量、高动态性能和构造简单、制造方便的优越性的特点。
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