A.不确定B.较大C.任意的D.较小理想的频率特性应该有（）的相位裕度。……

单项选择题一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。‎

A.纵轴
B.横轴
C.225°
D.45°

单项选择题I‎型系统的幅相频率特性曲线ω=0时，相当于增加一个恒值信号；由于系统中有积分环节，所以系统的输出量将位于（）。

A.无穷远点
B.无限减小
C.有限增长
D.有限减小

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，哪些是正确的？（）

A.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点
B.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过一次的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
C.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
D.节点表示系统中的变量或信号

多项选择题单位负反馈系统的闭环传递函数为（）。

A.
B.前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C.
D.前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积

多项选择题​当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.相比较
B.代数和
C.相加减
D.乘积

多项选择题‏当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。

A.代数和
B.相比较
C.乘积
D.连乘

多项选择题‏绘制动态结构图的基本步骤为（）。

A.将系统划分为几个基本组成部分，根据各部分所服从的定理或定律列写微分方程；将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图；按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
B.按系统中各变量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态结构图
C.将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图
D.将系统划分为几个基本组成部分，并做出各部分的方框图；按系统中各变压器量之间的传递关系，将各部分的方框图连接起来，便得到系统的动态框图

多项选择题‍一阶微分环节数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题​积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‌惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）。

A.
B.
C.
D.

多项选择题‍输入量与输出量成正比的环节称为（）。

A.积分环节
B.微分环节
C.
D.比例环节

多项选择题‎下面有关信号流图的术语中，正确的是（）。

A.节点表示系统中的变量或信号
B.支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上
C.前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积
D.只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点

多项选择题‏绘制信号流图的方法有（）。

A.系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图
B.已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图
C.已知代数方程可以绘制信号流图。
D.已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图

多项选择题在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）。

A.综合点和引出点之间一般不能换位
B.综合点和引出点之间一般能换位
C.相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
D.相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位

多项选择题自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）。

A.引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
B.串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
C.串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
D.引出点合并、综合点的合并