A.稳定B.不稳定C.条件稳定D.无法判别已知系统开环传递函数G（s）=8（10s+1） s2+s+1，其奈氏……

问答题已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当参考输入为r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2时系统的稳态误差。

问答题单位反馈控制系统的闭环传递函数为： 试求斜坡函数输入时和抛物线函数输入时系统的稳态误差。

问答题试求图示系统在下列控制信号作用下的稳定误差。

问答题已知系统的闭环特征方程为 （s+1）（s+1.5）（s+2）+K=0 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于−1的最大K值。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为： 试用劳斯稳定判据确定K为多大时，将使系统等幅振荡，并求出振荡频率。