简答题

控制系统结构图如图所示：

（1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入
时系统的稳态误差。 
（2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。