简答题 采用公用齿轮传动的系统有何特点？

问答题谓算转速？如何确定中型普通车床等比传动的计算转速？

填空题由机器人末端执行器的位资求关节运动量，称为机器人的（）解析。

填空题机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用（）矩阵表示。

填空题机器人各关节的运动都是坐标运动，坐标运动可用（）矩阵表示。

填空题由各关节的运动量求机器人的位置及姿态，称为机器人的（）运动学解析。

填空题手腕能实现绕空间三个坐标轴的转动，即回转运动（θ）、左右偏摆运动（φ）和（）运动（β）。

填空题（）是指机床与物流系统之间进行物料流动的方便程度。

填空题水射流加工是利用具有很高速度的细水柱或参有（）的细水柱，冲击工件的被加工部位，使被加工部位上的材料剥离。

填空题一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加（）dB。

填空题一般机械传动元件的速度增加一倍，噪声增加（）dB。

单项选择题首先应用在平面多关节型（SCARA型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是（）。

A.直流伺服电动机
B.交流伺服电动机
C.双定子结构直接驱动电动机
D.步进电动机

单项选择题在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为（）。

A.非接触式磁性识别法
B.光学纤维刀具识别
C.图像识别技术
D.PLC实现随机换刀

单项选择题控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为（）。

A.挤压排气式吸盘
B.气流负压式吸盘
C.真空泵排气式吸盘
D.磁吸式吸盘

单项选择题刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是（）。

A.鼓轮式刀库
B.链式刀库
C.格子箱刀库
D.直线式刀库

单项选择题具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为（）。

A.铸铁导轨
B.镶钢导轨
C.有色金属导轨
D.塑料导轨