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问答题

简答题谓算转速？如何确定中型普通车床等比传动的计算转速？

【参考答案】

主轴和各传动件传递全部功率的最低转速。

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热门试题

填空题由机器人末端执行器的位资求关节运动量，称为机器人的（）解析。

填空题机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用（）矩阵表示。

填空题机器人各关节的运动都是坐标运动，坐标运动可用（）矩阵表示。

填空题由各关节的运动量求机器人的位置及姿态，称为机器人的（）运动学解析。

填空题手腕能实现绕空间三个坐标轴的转动，即回转运动（θ）、左右偏摆运动（φ）和（）运动（β）。