主轴和各传动件传递全部功率的最低转速。
填空题由机器人末端执行器的位资求关节运动量,称为机器人的()解析。
填空题机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用()矩阵表示。
填空题机器人各关节的运动都是坐标运动,坐标运动可用()矩阵表示。
填空题由各关节的运动量求机器人的位置及姿态,称为机器人的()运动学解析。
填空题手腕能实现绕空间三个坐标轴的转动,即回转运动(θ)、左右偏摆运动(φ)和()运动(β)。
填空题()是指机床与物流系统之间进行物料流动的方便程度。
填空题水射流加工是利用具有很高速度的细水柱或参有()的细水柱,冲击工件的被加工部位,使被加工部位上的材料剥离。
填空题一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加()dB。