填空题机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用()矩阵表示。
填空题机器人各关节的运动都是坐标运动,坐标运动可用()矩阵表示。
填空题由各关节的运动量求机器人的位置及姿态,称为机器人的()运动学解析。
填空题手腕能实现绕空间三个坐标轴的转动,即回转运动(θ)、左右偏摆运动(φ)和()运动(β)。
填空题()是指机床与物流系统之间进行物料流动的方便程度。
填空题水射流加工是利用具有很高速度的细水柱或参有()的细水柱,冲击工件的被加工部位,使被加工部位上的材料剥离。
填空题一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加()dB。
填空题一般机械传动元件的速度增加一倍,噪声增加()dB。
单项选择题首先应用在平面多关节型(SCARA型)装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是()。
A.直流伺服电动机 B.交流伺服电动机 C.双定子结构直接驱动电动机 D.步进电动机
单项选择题在刀具识别位置上,利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上,从而将刀具的形状变成电信号,经信息处理后存入记忆装置中,该刀具识别法称为()。
A.非接触式磁性识别法 B.光学纤维刀具识别 C.图像识别技术 D.PLC实现随机换刀
单项选择题控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走而形成负压,使吸盘吸住物体,该吸盘称为()。
A.挤压排气式吸盘 B.气流负压式吸盘 C.真空泵排气式吸盘 D.磁吸式吸盘
单项选择题刀库的特点是结构简单紧凑,应用较广,容量较小,一般不超过32把刀具,指的是()。
A.鼓轮式刀库 B.链式刀库 C.格子箱刀库 D.直线式刀库
单项选择题具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为()。
A.铸铁导轨 B.镶钢导轨 C.有色金属导轨 D.塑料导轨
单项选择题清楚的表明机床的形式和布局,规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系,是展开各部件设计的依据,该资料称为()。
A.被加工零件工序图 B.加工示意图 C.机床总联系尺寸图 D.生产率计算卡
单项选择题刀具是线切削刃,与工件发生线吻合,因此发生线由刀刃实现,发生线不需要刀具与工件的相对运动,该发生线的生成方法为()。
A.轨迹法 B.成形法 C.相切法 D.展成法