（1）内圈有1：12得锥孔，与主轴的锥形轴颈相匹配，轴向移动内圈可以将内圈涨大用来调整轴承的径向间隙和预紧。 （2）轴承的滚动体为滚子，能承受较大的径向载荷和较高的转速； （3）轴承有两列滚子交叉排列，数量较多，因此刚度很高； （4）不能承受轴向载荷。
问答题采用公用齿轮传动的系统有何特点？
问答题谓算转速？如何确定中型普通车床等比传动的计算转速？
填空题由机器人末端执行器的位资求关节运动量，称为机器人的（）解析。
填空题机器人末端执行器与机座之间的相对运动可以用（）矩阵表示。
填空题机器人各关节的运动都是坐标运动，坐标运动可用（）矩阵表示。
