A.第二行B.第三行C.第四行D.（s最高次幂）第一行某系统的特征方程为则该系统的劳斯表哪一行出现全零行？（）……

判断题系统闭环特征根之和等于系统开环特征根之和。（）

判断题幅频特性表征的是输出稳态分量与输入量的相位之差。（）

多项选择题结构图等效变换的原则有（）

A.等效原则
B.向同类移动原则
C.向异类移动原则
D.可以随意移动

多项选择题绘制对数频率特性渐进特性曲线时需要（）

A.典型环节分解
B.确定交接频率
C.绘制低频段渐进特性曲线
D.绘制高频段渐进特性曲线

多项选择题绘制常规根轨迹的法则，正确的有（）

A.根轨迹的起点是开环极点
B.根轨迹对称于实轴
C.根轨迹的渐近线有n-m条
D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹

多项选择题为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）

A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
C.串级控制
D.复合控制

多项选择题控制系统的时域性能指标包括（）

A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.超调量

多项选择题传递函数的性质有（）

A.传递函数是一个有理真分式
B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关
C.传递函数与微分方程具有相通性
D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应

单项选择题系统的型别取决于（）

A.开环传递函数中积分环节的个数
B.开环传递函数中微分环节的个数
C.比例环节的个数
D.开环增益

单项选择题绘制伯德图时，一阶环节的交接频率为（）

A.1/T
B.T
C.2T
D.0

单项选择题某欠阻尼二阶系统的阻尼比越大，单位阶跃响应时的超调量（）

A.越大
B.越小
C.不变
D.未知

单项选择题一阶系统的时间常数为5，则该系统在单位阶跃输入时（5%误差带）的调节时间为（）

A.5
B.10
C.15
D.19

判断题无论采用哪种校正方式，都要求校正后的系统既能以所需要的精度跟踪输入信号，又能抑制噪声扰动信号。（）

判断题在超前校正网络中，最大超前角，只与分度系数有关。（）

判断题在控制系统设计实际运行中，噪声信号一般是低频信号，输入信号一般则是高频信号。（）