自动控制系统的偏差是指系统的（）和（）的差值。

填空题对控制系统的基本要求主要包括（）、（）和（）。

单项选择题自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）

A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统

单项选择题闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号

单项选择题以下不属于闭环控制系统的特点是：（）

A. 采用了反馈
B. 系统的响应对扰动不敏感
C. 构造简单
D. 存在稳定性问题

多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

问答题求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。

问答题某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。

问答题某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

问答题某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

问答题已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

问答题设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？

问答题温度计是一阶系统，其传递函数Φ（S）=，用其测量容器内水温，1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃ min的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？

问答题系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.