温度计是一阶系统,其传递函数Φ(S)=,用其测量容器内水温,1min才能显示出该温度的98%的数值.若加热容器使水温按10℃/min的速度均匀上升,问温度计的稳态指示误差为多少?
问答题系统结构图如图所示,已知传递函数为G(S)=.今欲用加负反馈的办法,将调整时间ts调整为原来的0.1倍,并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.
问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数,求系统相位裕量并判断系统稳定性。(已知arctg1=45°,arctg10=84°)
问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数,求系统相位裕量并判断系统稳定性
问答题控制系统如图所示.已知r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),确定系统的型,并求稳态误差。
问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数,求系统相位裕量并判断系统稳定性。(arctg0.1=5.7°,arctg1=45°)
问答题已知系统结构图如图: (1)问系统的型是多少? (2)R(s)=D(s)=1 S,问系统的essr和essd各为多少?
问答题系统结构图如图,要求:绘制系统伯德图,求出系统的相位裕量。
问答题系统结构图如图,要求: 1.绘制系统伯德图, 2.求出系统的相位裕量(已知arctg0.3=63°)。
问答题系统结构图如下图,要求: (1)绘制系统伯德图,求出系统的相位裕量; (2)判定系统的稳定性. (3)若稳定性不佳可如何校正?
问答题系统结构图如图,要求: (1)绘制系统伯德图,求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。
问答题水位控制系统如下图所示。要求 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程,并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节? 3、如使用P调节器,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?
问答题位置随动系统组成示意图如下图所示。要求: 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?
问答题下图为一调速系统的结构图,要求: 1、画出系统的结构图(假设整流和反馈环节均为比例环节,比例系数分别为α、β)。 2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?
问答题下图为一调速系统的结构图,要求: (1)画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈,作用是什么? (2)用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。 (3)系统有无静差?为什么?