计算题

某系统结构图如下，
（1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性；
（2）画出开环伯德图，并求截止频率ω_c；
（3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

问答题已知某单位负反馈系统开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为 ，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

问答题设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？

问答题温度计是一阶系统，其传递函数Φ（S）=，用其测量容器内水温，1min才能显示出该温度的98％的数值.若加热容器使水温按10℃ min的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差为多少？

问答题系统结构图如图所示，已知传递函数为G（S）=.今欲用加负反馈的办法，将调整时间ts调整为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变.试确定参数Kh和K0.

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（已知arctg1=45°，arctg10=84°）

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性

问答题控制系统如图所示.已知r（t）=1（t），n（t）=0.1×1（t），确定系统的型，并求稳态误差。

问答题已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg0.1=5.7°，arctg1=45°）

问答题已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1 S，问系统的essr和essd各为多少？

问答题系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

问答题系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。

问答题系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？

问答题系统结构图如图，要求： (1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。