计算题

如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z_1'＝40，Z₂＝Z₄=30，Z₃=Z₅=100，试求传动比i_1H.

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。  1）分析该轮系为何种轮系？ 2）试求传动比i15并指明其转向。

问答题如图所示已知齿轮1的转速n1=200r min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求 （1）I13H； （2）nH的大小及方向。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。试求传动比i14。

问答题如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J，S2=-2000J， S3=1200J，S4=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。

问答题如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：  1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）  2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω3