计算题

如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。试求传动比i₁₄。

问答题如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J，S2=-2000J， S3=1200J，S4=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。

问答题如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：  1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）  2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω3

问答题计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。

问答题何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？

问答题斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？