计算题

如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin（结果可以作图量取）。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z1＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，试求传动比i1H.

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。  1）分析该轮系为何种轮系？ 2）试求传动比i15并指明其转向。

问答题如图所示已知齿轮1的转速n1=200r min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求 （1）I13H； （2）nH的大小及方向。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。试求传动比i14。

问答题如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J，S2=-2000J， S3=1200J，S4=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。

问答题如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：  1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）  2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω3

问答题计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。

问答题何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？

问答题斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？

问答题简述渐开线齿廓的啮合特点。

问答题简述机械中不平衡惯性力的危害。

问答题何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？

问答题渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？

问答题推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

问答题何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。