如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J,S2=-2000J, S3=1200J,S4=-1500J,S5=1000J,S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。
先画出能量指示图,最大盈亏功就是最高点到最低点之间盈亏功代数和的绝对值。
问答题如图所示为齿轮——连杆机构,试分析: 1) 该机构自由度为多少?(要计算过程) 2)试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω3
问答题计算如图所示机构的自由度,若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。
问答题何谓总反力?在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的?
问答题斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响?常用范围是多少?为什么要作此限制?
问答题简述渐开线齿廓的啮合特点。