如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J,S2=-2000J, S3=1200J,S4=-1500J,S5=1000J,S6=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。
先画出能量指示图,最大盈亏功就是最高点到最低点之间盈亏功代数和的绝对值。
问答题如图所示为齿轮——连杆机构,试分析: 1) 该机构自由度为多少?(要计算过程) 2)试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω3
问答题计算如图所示机构的自由度,若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。
问答题何谓总反力?在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的?
问答题斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响?常用范围是多少?为什么要作此限制?
问答题简述渐开线齿廓的啮合特点。
问答题简述机械中不平衡惯性力的危害。
问答题何谓机构的急回运动和行程速比系数?其在机械设计中有何实际意义?
问答题渐开线齿轮的基本参数有哪几个?其中哪些是有标准的?为什么说这些参数是齿轮的基本参数?
问答题推杆常用的运动规律有那几种?其中存在柔性冲击的有哪几种?
问答题何谓机构的自锁?举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
问答题在对机构进行速度分析时,速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?
问答题一对标准齿轮传动的实际中心距ɑ′大于标准中心距ɑ时,其传动比有无变化?它们还能正确啮合吗?其重合度εa有无改变?
问答题简述渐开线的主要特性,并写出参数方程。
问答题对齿轮进行变位修正的目的是什么?
问答题何谓摩擦圆?为何要引进摩擦圆的概念?摩擦圆的大小与哪些因素有关?