电冰箱制冷原理图如图所示,简述系统工作原理,指出被控对象,被控量和给定量,并画出系统方框图。
结论:被控对象是看得见的实体,不能与被控量相混淆。被控量则是表征被控对象工作状态的物理量。确定被控对象要看控制的目的和任务。本例中的控制任务是使箱体内的温度Tc与设定温度 Tr相一致,所以被控对象是冰箱箱体而不是压缩机或制冷剂。
问答题简述传递函数的含义。
问答题试求图所示结构图的传递函数C(S) R(S)。
问答题绘制开环传递函数的负反馈系统的根轨迹图,。
问答题依次说明下列奈氏图所示闭环系统的稳定性特征(已知开环稳定):A、绝对稳定;B、绝对不稳定;C、临界稳定。
单项选择题一阶系统的时间常数代表了系统()。
A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性
单项选择题频域串联校正方法一般适用于()。
A.单位反馈的非最小相角系统B.线性定常系统C.单位反馈的最小相角系统D.稳定的非单位反馈系统
单项选择题下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的?()
A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统
判断题在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。
判断题控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
判断题上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
判断题闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
判断题稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
判断题在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。
判断题在控制系统中,常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
判断题在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。