在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。-找考题网

判断题在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

单项选择题对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的？（）

A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程

判断题调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

单项选择题典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。

A.弱
B.强
C.不确定

单项选择题调节时间中误差带一般取稳态输出值的（）。

A.±2％或±4％
B.±1％或±4％
C.±1％或±5％
D.±2％或±5％

单项选择题在系统中附加偶极子可以改善系统的（）。

A.稳定性
B.暂态性能
C.稳态性能

单项选择题惯性环节一般具有（）储能元件。

A.零个
B.一个
C.二个
D.三个

判断题开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

判断题振荡次数反映了系统的快速性。

判断题在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。

单项选择题时滞环节在一定条件下可以近似为（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节

单项选择题传递函数跟（）有关。

A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等

判断题频率特性可分解为相频特性和幅频特性。

问答题试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

判断题根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。