简答题

依次说明下列奈氏图所示闭环系统的稳定性特征（已知开环稳定）：A、绝对稳定；B、绝对不稳定；C、临界稳定。

单项选择题一阶系统的时间常数代表了系统（）。

A.稳态特性
B.动态特性
C.输入特性
D.输出特性

单项选择题频域串联校正方法一般适用于（）。

A.单位反馈的非最小相角系统
B.线性定常系统
C.单位反馈的最小相角系统
D.稳定的非单位反馈系统

单项选择题下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的？（）

A.连续系统
B.恒值系统
C.随动系统
D.程序控制系统

判断题在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。

判断题控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

判断题上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

判断题闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

判断题稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

判断题在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。

判断题在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

判断题在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

单项选择题对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的？（）

A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程

判断题调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

单项选择题典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。

A.弱
B.强
C.不确定

单项选择题调节时间中误差带一般取稳态输出值的（）。

A.±2％或±4％
B.±1％或±4％
C.±1％或±5％
D.±2％或±5％