如图左右旋丝杠平移型夹持器中,求夹紧力FN和驱动力Fp之间的关系式,并讨论该夹持器的特性。
问答题分配降速比。
问答题验算最后变速组的变速范围。
问答题求出公比φ。
问答题写出结构式。
问答题图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图,试求当S、T轴不转,B轴以nB转动时,驱动壳体9的俯仰运动n9,及由n9诱导出齿轮7的自转运动n″7。
问答题试求两自由度机器人运动功能矩阵(T0,m)。
问答题试述主轴转速数列采用等比级数排列的主要原因?
问答题试述系列化设计的优点有哪些?
问答题试述小于1μm的微量进给机构有哪些传动?
问答题主传动系统齿轮齿数确定后,如何验算转速误差是否在允许范围之内?
问答题进给系统采用有级变速方式时,如何确定进给量?
填空题为了得到连续的无级变速,设计时应该使分级变速箱的公比φf()无级变速装置的变速范围Rd。
填空题在系列型谱中,不同规格的产品,同一种参数按一定规律(通常按())变化。
填空题加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和()的符合程度。
单项选择题制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:()。
A.矩形导轨 B.三角形导轨 C.燕尾形导轨 D.圆柱形导轨