计算题

如图左右旋丝杠平移型夹持器中，求夹紧力F_N和驱动力F_p之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。

【参考答案】

（1）受力分析如图所示

（2）推导计算：

（3）由电动机1驱动的一对旋向相反的丝杠2提供准确的平移夹紧动作。两丝杠协调一致地安装在同一轴上。由导轨3保证钳爪杆4的平移运动。这种夹持器若配置一单独的伺服电动机或步进电动机驱动，可方便地通过编程控制电动机的旋转......

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