设计一台8级转速的车床主传动系统,主轴最高转速为nmax=1000r/min。要求采用转速为1440/710r/min的双速电机。
问答题验算最后变速组的变速范围。
问答题求出公比φ。
问答题写出结构式。
问答题图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图,试求当S、T轴不转,B轴以nB转动时,驱动壳体9的俯仰运动n9,及由n9诱导出齿轮7的自转运动n″7。
问答题试求两自由度机器人运动功能矩阵(T0,m)。