结构式:。
问答题图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图,试求当S、T轴不转,B轴以nB转动时,驱动壳体9的俯仰运动n9,及由n9诱导出齿轮7的自转运动n″7。
问答题试求两自由度机器人运动功能矩阵(T0,m)。
问答题试述主轴转速数列采用等比级数排列的主要原因?
问答题试述系列化设计的优点有哪些?
问答题试述小于1μm的微量进给机构有哪些传动?
问答题主传动系统齿轮齿数确定后,如何验算转速误差是否在允许范围之内?
问答题进给系统采用有级变速方式时,如何确定进给量?
填空题为了得到连续的无级变速,设计时应该使分级变速箱的公比φf()无级变速装置的变速范围Rd。
填空题在系列型谱中,不同规格的产品,同一种参数按一定规律(通常按())变化。
填空题加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和()的符合程度。
单项选择题制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:()。
A.矩形导轨 B.三角形导轨 C.燕尾形导轨 D.圆柱形导轨
单项选择题背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为()。
A.8 B.32 C.4 D.16
单项选择题质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为()。
A.角接触球轴承 B.双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D.陶瓷滚子轴承
单项选择题以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是()。
A.关节型机器人 B.求坐标型机器人 C.圆柱坐标型机器人 D.直角坐标型机器人
单项选择题一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为()。
A.A B.B C.C D.D