系统的开环传递函数为，该系统的开环增益为（），系统的根轨迹增益为（）。
填空题串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。
填空题对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。
填空题典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。
填空题积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。
单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）
A.低频段B.低频段和中频段C.中频段和高频段D.高频段
，该系统的开环增益为（），系统的根轨迹增益为（）。