串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。

【参考答案】

串联校正的加入会削弱系统（稳态）的能力，而滞后校正是以牺牲（快速性）来换取稳定性和改善振荡性的。