单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）
A.低频段B.低频段和中频段C.中频段和高频段D.高频段
填空题控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。
填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。
填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。
填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。
