简答题

图为一调速系统的示意图。图中R_D为电枢回路的总电阻、L_D为电枢回路的总电感，励磁电流i_f恒定。电机空载运行时，一定的设定电压u_r对应一定的电动机转速。当负载增加时，电枢电流i_D随之增大，电枢电流在电阻R_D上的压降会引起电机转速的下降。如图所示，在电机主回路中串入一个小的采样电阻R来测量电枢电流，用反馈的方法减少电机转速的下降。试问由采样电阻R引入的是电枢电流的正反馈还是负反馈？系统的工作原理如何？

问答题工作台位置液压控制系统如图所示，该系统可以使工作台按照给定电位器设定的规律运动。描述图所示工作台位置液压控制系统的工作原理，指出系统中的被控对象、被控量、执行机构、给定装置、测量装置等。

问答题水箱水位控制系统的原理图如图所示，图中浮子杠杆机构的设计使得水位达到设定高度时，电位器中间抽头的电压输出为零。描述图所示水位调节系统的工作原理，指出系统中的被控对象、输出量、执行机构、测量装置、给定装置等。

问答题日常生活中反馈无处不在。人的眼、耳、鼻和各种感觉、触觉器官都是起反馈作用的器官。试以驾车行驶和伸手取物过程为例，说明人的眼、脑在其中所起的反馈和控制作用。

问答题设G（s）=1 [s（s+1）]，试确定阶跃输入下没有超调且响应时间最短的非线性环节N。

问答题设G（s）=1 s2，试确定阶跃输入下没有超调且响应时间最短的非线性环节N。