简答题

水箱水位控制系统的原理图如图所示，图中浮子杠杆机构的设计使得水位达到设定高度时，电位器中间抽头的电压输出为零。描述图所示水位调节系统的工作原理，指出系统中的被控对象、输出量、执行机构、测量装置、给定装置等。

问答题日常生活中反馈无处不在。人的眼、耳、鼻和各种感觉、触觉器官都是起反馈作用的器官。试以驾车行驶和伸手取物过程为例，说明人的眼、脑在其中所起的反馈和控制作用。

问答题设G（s）=1 [s（s+1）]，试确定阶跃输入下没有超调且响应时间最短的非线性环节N。

问答题设G（s）=1 s2，试确定阶跃输入下没有超调且响应时间最短的非线性环节N。

问答题若按下述规律 改变k值时，用相平面分析方法说明系统原点是大范围内稳定的。指出初态在相平面上的哪个区域时，系统响应x和至多改变符号一次，在哪个区域时，系统响应无振荡。

问答题讨论当k=1和k=-1时它的稳定性，绘制两种情况下系统在相平面上的相轨迹。