判断题基本杆组根据实际使用情况需要，其自由度可以不为零。
判断题两构件组成多个转动副，其转动轴线平行时，只有一个转动副起作用。
判断题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生复合铰链。
判断题因为两个活动构件连接会产生复合铰链，因此在计算机构的自由度时，应多计入一个转动副。
判断题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。
