(1)串级系统由于副回路的存在,使等效副对象时间常数减小,改善了对象的特性,使系统工作频率提高。 (2)串级控制系统有较强的抗干扰能力,特别是干扰作用于副环的情况下,系统的抗干扰能力会更强。 (3)串级系统具有一定的自适应能力。
问答题单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时,系统质量会有何变化?为什么? (1)若T0增大; (2)若τ0增大; (3)若Tf增大; (4)若τf增大。
问答题图为一蒸汽加热设备,利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问:影响物料出口温度的主要因素有哪些?如果要设计一温度控制系统,你认为被控变量与操纵变量应选谁?为什么?如果物料在温度过低时会凝结,应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用?
问答题控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?
问答题如何选择操纵变量?
问答题何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?