1)考虑工艺的合理性和可实现性; 2)控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数; 3)控制通道时间常数应适当小些为好,但不易过小,一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好,阶数越高越好。 4)控制通道纯滞后越小越好。
问答题何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?