问答题

简答题
单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？
（1）若T₀增大；
（2）若τ₀增大；
（3）若T_f增大；
（4）若τ_f增大。

【参考答案】

（1）T₀增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，控制质量变差；
（2）τ₀增大，控制通道的纯滞后时间增大，会使系统控制不及时，动态偏差增大，过渡过程时间加长。
（3）T_f增大，超调量缩小1/T_f倍，有利于提高控制系统质量；
（4）τ_f增大对系统质量无影响，当有纯滞后时，干扰对被控变量的影响向后推迟了一个纯滞后时间τf。

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单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？
（1）若T₀增大；
（2）若τ₀增大；
（3）若T_f增大；
（4）若τ_f增大。