简答题 为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？

问答题与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？

问答题单回路系统方块图如图所示。试问当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？ （1）若T0增大； （2）若τ0增大； （3）若Tf增大； （4）若τf增大。

问答题图为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？

问答题控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？

问答题如何选择操纵变量？

问答题何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？