A.比例B.惯性C.积分D.振荡RLC串联电路构成的系统应为（）环节。……

单项选择题下列系统中属于开环控制的为：（）

A.自动跟踪雷达
B.数控加工中心
C.普通车床
D.家用空调器

单项选择题下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。

A.σ_p
B.t_s
C.N
D.e_ss

单项选择题若一系统的特征方程式为（s+1）2（s－2）2+3＝0，则此系统是（）

A.稳定的
B.临界稳定的
C.不稳定的
D.条件稳定的

单项选择题某自控系统的开环传递函数G（s）=1 [（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）

A.稳定系统
B.不稳定系统
C.稳定边界系统
D.条件稳定系统

单项选择题G（s）= 1 [（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

A.-20dB
B.-40dB
C.-60dB
D.-80dB

单项选择题如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1

单项选择题位置随动系统的主反馈环节通常是（）

A.电压负反馈
B.电流负反馈
C.转速负反馈
D.位置负反馈

问答题系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

问答题已知求z的反变换。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。

问答题最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题在系统的特征式为A（s）=s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求系统的特征根。

问答题已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。

问答题画出下图所示电路的动态结构图

问答题试求下图的传递函数