若一系统的特征方程式为（s+1）²（s－2）²+3＝0，则此系统是（）

单项选择题某自控系统的开环传递函数G（s）=1 [（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）

A.稳定系统
B.不稳定系统
C.稳定边界系统
D.条件稳定系统

单项选择题G（s）= 1 [（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

A.-20dB
B.-40dB
C.-60dB
D.-80dB

单项选择题如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1

单项选择题位置随动系统的主反馈环节通常是（）

A.电压负反馈
B.电流负反馈
C.转速负反馈
D.位置负反馈

单项选择题关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）

A.型别v＜2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。