下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。

单项选择题若一系统的特征方程式为（s+1）2（s－2）2+3＝0，则此系统是（）

A.稳定的
B.临界稳定的
C.不稳定的
D.条件稳定的

单项选择题某自控系统的开环传递函数G（s）=1 [（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）

A.稳定系统
B.不稳定系统
C.稳定边界系统
D.条件稳定系统

单项选择题G（s）= 1 [（S+1）（S+2）（S+3）（S+4）]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）

A.-20dB
B.-40dB
C.-60dB
D.-80dB

单项选择题如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）

A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1

单项选择题位置随动系统的主反馈环节通常是（）

A.电压负反馈
B.电流负反馈
C.转速负反馈
D.位置负反馈