计算题 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm，传动比i₁₂=3，小齿轮齿数Z₁=18。试确定大齿轮的齿数Z₂、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

问答题某轴用一对圆锥滚子轴承支承，外圈窄边相对安装，已知两轴承所承受的径向载荷分别为FrⅠ=9000N，FrⅡ=5000N，其内部轴向力分别为FSⅠ=2430N，FSⅡ=1350N，传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N，判断系数e=0.32，当Fa Fr≤e时，X=1，Y=0，当Fa Fr＞e时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。

问答题在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20， Z2=40， Z3=20， Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

问答题图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

问答题计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

问答题说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？