问答题

计算题
说明机构具有确定相对运动的条件，并判断机构运动是否确定？

【参考答案】

解：机构具有确定相对运动的条件是：
机构的自由度数等于机构中（接受外界给定运动规律的）原动件的个数。
n=3，P_L=3，P_H＝2
机构自由度 F＝3n－2P_L－P_H＝1，
因为W＝1＝F，所以机构的运动确定。

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