计算题

在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z₁=20， Z₂=40， Z₃=20， Z₄=30，Z₅=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，n_Ⅰ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速n_Ⅱ及转动方向。