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问答题

计算题

计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。

【参考答案】

解答:F处为复合铰链,H(或I)处为虚约束,则
n=6,PL=8,PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1