凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法两种。

填空题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②考虑机器工作的平稳性；③考虑凸轮实际廓线便于加工。

填空题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；（）、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。

填空题滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到（）的最短距离。

填空题在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。

填空题某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）表示。

填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。

填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。

填空题若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。

填空题机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为（）。

填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供1个约束。

填空题把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若（）称为开链。

填空题面接触的运动副称为低副，如（）、移动副等。

填空题两个构件（）接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

填空题平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是（）