填空题在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。
填空题某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）表示。
填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。
填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
