填空题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；（）、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。
填空题滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到（）的最短距离。
填空题在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。
填空题某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）表示。
填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。
