计算题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为：
1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；
2、确定使系统满足的开环增益K的取值范围。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求系统的开环传递函数。

问答题系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数表达式； 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β； 3、求此时系统的动态性能指标σ%，ts； 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess； 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题给定一阶离散系统性能指标为，求最优控制序列u*（k）（k=0，1，2，3）和性能指标J*。

问答题确定系统 的最优控制，使性能指标为极小。