给定一阶离散系统性能指标为,求最优控制序列u*(k)(k=0,1,2,3)和性能指标J*。
问答题确定系统 的最优控制,使性能指标为极小。
问答题设被控对象的状态方程为 设计一个状态观测器,使其极点配置在s1=−10,s2=−10.
问答题设被控对象的动态方程为 设计状态观测器,使闭环极点位于−r,−2r(r>0)。
问答题设系统的状态方程为 设计状态反馈矩阵K,使闭环系统的极点配置在。
问答题设被控系统状态方程为 可否用状态反馈任意配置闭环极点?求状态反馈阵,使闭环极点位于。
问答题已知线性系统状态转移矩阵Φ(t),试求该系统的状态阵A。
问答题求下列状态方程在单位阶跃输入作用下的响应。设初始状态为:x1(0)=1,x2(0)=0。
问答题求下列状态方程的解,设初始状态为x(0):
问答题设线性定常离散系统状态方程为 试求使系统渐进稳定的K值范围。
问答题已知系统状态方程为 用李雅普若夫稳定判据判断系统稳定性。
问答题已知系统的状态方程为 试用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。
问答题试将下列状态方程化为能控标准型。
问答题设 其中,a1,a2,a3,c1为实数。试问,{A,C}可观测的充分必要条件是什么?要求用A和C中的参数具体表示。
问答题系统结构图如图所示,图中a,b,c,d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式,并分别确定系统状态能控及能观时,a,b,c,d应满足的条件。
问答题试确定使下列系统可观测的a、b。