给定一阶离散系统性能指标为,求最优控制序列u*(k)(k=0,1,2,3)和性能指标J*。
问答题确定系统 的最优控制,使性能指标为极小。
问答题设被控对象的状态方程为 设计一个状态观测器,使其极点配置在s1=−10,s2=−10.
问答题设被控对象的动态方程为 设计状态观测器,使闭环极点位于−r,−2r(r>0)。
问答题设系统的状态方程为 设计状态反馈矩阵K,使闭环系统的极点配置在。
问答题设被控系统状态方程为 可否用状态反馈任意配置闭环极点?求状态反馈阵,使闭环极点位于。